掃地機傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)體系的緊張(zhang)任務是提供事情(qing)環境下(xia)的停滯物信息，以實現機(ji)掃(sao)(sao)地車(che)的自(zi)主(zhu)避(bi)障(zhang)。由此可見，傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)的選擇直接干系到掃(sao)(sao)地車(che)自(zi)動(dong)避(bi)障(zhang)戰略(lve)的選擇和(he)實行質量。對事情(qing)環境下(xia)的停滯物信息，可以議決外部傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)得(de)到，移(yi)動(dong)呆(dai)板人(ren)上常用的探測停滯物的傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)緊張(zhang)有超聲波傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、紅外光(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、打仗傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)和(he)視覺傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)等(deng)幾(ji)種(zhong)。
超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)傳感器是利用(yong)超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)的(de)特(te)(te)性(xing)研制而(er)成(cheng)的(de)傳感器。超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)是一種振(zhen)動(dong)(dong)頻(pin)率(lv)高(gao)(gao)于聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)的(de)呆板波(bo)(bo)，由換(huan)能(neng)晶片在電(dian)壓(ya)的(de)鼓勵下產生(sheng)振(zhen)動(dong)(dong)孕(yun)育產生(sheng)的(de)，它具有頻(pin)率(lv)高(gao)(gao)、波(bo)(bo)長短、繞射(she)征象小，特(te)(te)別是偏向性(xing)好、可以大(da)概成(cheng)為射(she)線而(er)定向流傳等特(te)(te)點。超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)對液體、固體的(de)穿(chuan)透(tou)本事很大(da)，尤(you)其是在陽光不透(tou)明(ming)的(de)固體中，它可穿(chuan)透(tou)幾(ji)十米的(de)深度。超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)(bo)遇到雜質或(huo)分(fen)界面會孕(yun)育產生(sheng)顯著反(fan)射(she)形(xing)成(cheng)反(fan)射(she)成(cheng)回波(bo)(bo)，遇到活動(dong)(dong)物體能(neng)孕(yun)育產生(sheng)多(duo)普勒(le)效應。
因(yin)此(ci)超聲波(bo)檢測普遍應(ying)(ying)用(yong)在工業、國防(fang)、生物醫學等方面。掃地車超聲波(bo)傳感(gan)器議決謀略超聲波(bo)的發射(she)汲取(qu)時間隔絕(jue)實(shi)現定量測距(ju)。超聲波(bo)傳感(gan)器波(bo)束較(jiao)寬，偏(pian)向(xiang)性差(cha)，但(dan)是其環境順應(ying)(ying)本領強，探測距(ju)離遠，收羅(luo)信息(xi)速度快(kuai)，且比(bi)一樣平常(chang)視覺傳感(gan)器和激光測距(ju)儀都(dou)要自制，因(yin)此(ci)在許(xu)多方面得(de)到普遍應(ying)(ying)用(yong)。
紅外光電傳感器具有探測視角小、偏向性好、信號處理懲罰簡略和反應速度快等好處，但是其受環境影響較大，當探測頭被塵土等污染后，其探測性能將大大降落。掃地車紅外光電傳感器是種種光電檢測體系中實現光電轉換的要害元件，它是把光信號(紅外、可見及紫外光輻射）轉變成為電信號的器件。紅外光電傳感器是接納光電元件作為檢測元件的傳感器。
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